Das Esalen-Institut wurde 1962 im kalifornischen Big Sur gegründet und war bald das Zentrum von namhaften Pionieren der Körper- und Psychotherapie wie Moshe Feldenkrais, Ida Rolf und Fritz Perls. Dieses Zentrum hat auch noch heute mit einem vielfältigen Angebot von Kursen und Ausbildungen die Entwicklung des menschlichen Potentials zum Ziel.
Die Esalen Massage entstand hier Mitte der 1960er. Sie verbindet unterschiedlichste Einflüsse, unter anderem auch die klassische Schwedische Massage, zu einem unverkennbaren Massagestil, in dem Präsenz und Langsamkeit eine wichtige Rolle spielen. Dadurch entsteht ein Raum der Stille, in dem sich Selbstwahrnehmung und persönliches Wachstum entfalten können.